Célula Neural Artificial Paraconsistente em Aplicação de Técnicas de Aprendizagem Aplicadas à Automação

Rodrigo Silvério da Silveira, João Inácio da Silva Filho, Dorotéa Vilanova Garcia, Maurício Conceição Mário, Cláudio Luis Magalhães Fernandes

Abstract


Em Inteligência Artificial a “Aprendizagem Por Demonstração-ApD (learning from demonstration - LfD) é o processo no qual se baseia em ensinar novas tarefas às máquinas por meio de manipulação repetitiva, sem a necessidade de programação. Com o objetivo de proporcionar maior facilidade na atribuição de movimentos em máquinas industriais, foi construído uma Célula Neural Artificial Paraconsistente de aprendizagem CNAPap sendo implementada em um Controlador Programável (CP) constituindo-se em um Sistema Paraconsistente de Aprendizagem Por Demonstração - SPApD-LPA2v. Para testes de validação o SPApD-LPA2v foi aplicado em uma máquina com processo de movimentação de peças eletropneumático, composto por atuadores lineares, ventosa e sensores analógicos de posicionamento linear. Os resultados obtidos neste trabalho demonstram que o SPApD-LPA2v se apresenta fundamentalmente como uma potencial alternativa para novas implementações de controles em processos industriais.

Palavras – Chave: Lógica Paraconsistente Anotada. Célula Neural Artificial Paraconsistente. Controlador Programável. Aprendizagem por demonstração. Automação.

 

 

Paraconsistent Artificial Neural Cell in Application of Learning

Techniques Applied to Automation

Abstract: In Artificial Intelligence "Learning from Demonstration - Apd (LdD) is the process in which it relies on teaching new tasks to machines by means of repetitive manipulation, without the need for programming. In order to facilitate the assignment of movements in industrial machines, a Paraconsistent Artificial Neural Cell (PANCell) was implemented in a Programmable Controller (CP), constituting a Paraconsistent Demonstration Learning System (SPApD-PAL2v). For validation tests the SPApD-PAL2v was applied in a machine with electropneumatic parts movement process, composed of linear actuators, suction cup and linear positioning analog sensors. The results obtained in this work demonstrate that the SPApD-PAL2v presents fundamentally as a potential alternative for new implementations of controls in industrial processes.

 

Keywords: Paraconsistent Annotated Logic. Paraconsistent Artificial Neural Cell. Programmable Controller. Demonstration learning. Automation

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